Гусары, особый вид кавалеристов, возникли в Венгрии при короле Матвее Корвине 1458 в виде конного ополчения, избранного по одному от 20 дворян. С конца XVI в. появились и в Польше, а с конца XVII в. в Австрии. Пруссии и Франции. В России гусарские полки формировались в 1723-60 годах.